自入学以来，张瀚始终秉持踏实、认真的态度对待科研工作。在日常学习中，注重基础理论的积累，同时也积极投入到实验室的各项研究任务中。他深知科研没有捷径，唯有一步一步地做实验、一点点地分析数据，才能有所收获。

在课题研究方面，张瀚参与了多项纵向和横向课题，包括省自然科学基金、市自然科学基金以及教育部产学研创新基金等。这些课题涉及智能驾驶、人机交互、船舶远程控制等领域。他的工作主要是协助团队完成实验数据的采集与处理、仿真平台的搭建与调试、以及相关算法的初步实现。遇到问题时主动查阅文献、请教老师和同学，力求把每一个环节都弄懂、做实。

在实验过程中，张瀚积累了大量的实测数据，包括驾驶模拟器上的多通道数据、人体生理信号数据以及车辆状态数据等。为了保证数据的有效性，他经常反复验证实验流程，调整设备参数，尽量减少外界干扰。只有数据可靠，后续的分析和建模才有意义。

在论文写作方面，张瀚从最初的模仿学习到逐步独立完成初稿，经历了很多次修改和打磨。目前已发表学术论文12篇，其中作为第一作者的论文1篇。

除了常规的科研任务，张瀚也积极参加学校和学院组织的各类学术交流活动，包括线上国际会议和校内研讨会。通过这些活动，开阔了视野，也了解到同行们的前沿工作，更加认识到自己的不足，激励张瀚继续努力。

在创新创业竞赛方面，张瀚作为团队成员参与了“挑战杯”“互联网+”等比赛，获得了一些奖项。这些经历让我体会到团队合作的重要性，也锻炼了将理论知识与实际应用相结合的能力。不过，他始终觉得竞赛只是科研的延伸，最重要的还是沉下心来把研究做好。

回顾学习和科研生活，张瀚没有什么惊天动地的成绩，只是踏踏实实地完成了每一项任务，认认真真地对待每一次实验。未来，他会继续保持这种朴素的态度，在科研道路上一步一步走下去。